Sampling Rate

サイズ: 4byte
範囲: 0〜255
説明:
センサデータのサンプリングレート値を示す。この値上位4bitがフレーム0のサンプリングレートを表し、下位4bitがフレーム1のサンプリングレート値を表す。結局、各フレームに対して16種類のサンプリングレート値があり、それらの詳細は次のTable5に示される。
Table5 サンプリングレート
  Hz msec
0

10

100
1 5 200
2 2 500
3 1 1000
4 0.2 5000
5 0.1 10000
6 0.03333 30000
7 0.01667 60000
変換: samplingRateFrame0 = Upper 4 bits
samplingRateFrame1 = Lower 4 bits