RESEARCH
博士論文
Introduction
導入
博士論文を作成することは、
● オリジナルの研究を策定、計画、遂行して、一つの体系としてまとめ上げること
● 多くの専門家による真剣なレヴューを受け、高いレベルで討議できること
● 自分の行ったことの歴史的・世界的な位置付けを行い、未来に必要な課題を大局的かつ超越的に把握すること
● そして、なによりも、自分自身の時間を思う存分使用して物事にのめり込み、至福の時間を過ごせること
松永研究室では、高い志を持った学生の参加を大いに期待している。
List of Doctoral Theses
博士論文一覧
令和5年度(2023)
● 渡邉奎可変形状機能を用いた宇宙機の姿勢制御と軌道上性能評価2023.9
令和2年度(2020)
● 菊谷侑平地球カメラと画像処理による衛星の姿勢決定法と軌道上評価2021.3
平成30年度(2018)
● 松下将典曲率を有する膜面デバイスを貼付した宇宙構造物用薄膜の形状評価2019.6
平成29年度(2017)
● 河尻翔太コントロール・モーメント・ジャイロ搭載宇宙機の運動学に基づく姿勢制御2018.3
平成26年度(2014)
● Hao TingA Study on Control Methods of Rapid Attitude Maneuver Using Control Moment Gyros for Microsatellites2015.3
平成25年度(2013)
● Le Xuan HuyA Study on Reasonably Reliable Attitude Determination Algorithms for Microsatellites2014.3
平成23年度(2011)
● Paul IliffeA Study on Coulomb Force Assisted Formation Flying Control for On-Orbit Inspection2011.9
平成19年度(2007)
● 尾曲邦之磁気トルカおよびCMGによる超小型衛星の姿勢制御システムに関する研究2008.3
平成18年度(2006)
● 此上一也柔軟性を考慮した宇宙ロボットの操作方法に関する実験的研究2006.9
● 宮下直己小型衛星用地上局システムに関する研究2006.6
平成16年度(2004)
● 中谷幸司テザー制御型スピンフォーメーションフライングの動力学と制御2005.3
● 宇井恭一超小型衛星用分離ドッキング機構システムに関する研究2005.3
● 澤田弘崇宇宙ロボットの微小重力環境における動特性と操作制御に関する実験的研究2004.6
平成14年度(2002)
● 森治軌道上サービス用テザー衛星の動力学と制御に関する研究2002.9
平成13年度(2001)
● 山本宏ネットワーク分散型コントローラに関する研究2002.3
● 平社信人揺動環境下における衛星トラッキング制御システムの実験的研究2002.3
平成12年度(2000)
● 高橋孝形態可変宇宙システムの動力学解析2001.3
● 林良一再構成歩行型宇宙ロボットのシステム開発と地上実験2001.3
平成11年度(1999)
● 神澤拓也衛星搭載ロボットアームによる浮遊対象物操作とその関節剛性の影響2000.3
平成10年度(1998)
● 小山淳波動伝播法を用いた多リンクマニピュレーターの衝撃運動解析1999.3
● 谷脇滋宗宇宙ロボットによる非協力ペイロードの協調バーシング制御1999.3
平成9年度(1997)
● 田中秀樹インパルス制御源を用いたスピン飛しょう体の姿勢制御1998.3
● 福島洋介任意視点再構成画像を利用したテレオペレーション・ヒューマンインターフェイスの向上に関する研究1998.3
平成8年度(1996)
● Yiemi Yu(愈一梅)Vibration Suppression of Flexible Space Structures Using Proof-Mass Actuators1997.3
● H. Roger LakhaniForce Control and Contour Following of Constrained Robotic Systems1997.3