FMテレメトリー受信

１．FMテレメトリーの構成
　CUTE-IにおけるFMテレメトリーは２つのフレーム（フレーム０とフレーム１）から構成されている。それぞれのフレームは32byteの容量をもつ。このフレームの内訳は、8byteのヘッダーのセクションと24byteのフレームデータのセクションに分かれている。
 
Header(8byte) Frame Data(24byte)
 
 
２．ヘッダーデータ
　ヘッダーデータの内容はTable１に示すようなものとなっている。
 
Data 0
Data 1
Data 2
Data 3
Data 4
Data 5
Data 6
Data 7

Table 1 ヘッダーデータ一覧

Data No. Meaning
0 Satellite Time
1
2
3
4 Packet No.
5 7 Frame No.
6 Test Flag
5 Operating Mode
4 Mem.Status
3
2 Packet Interval
1
0
6 Engineering DataI
7 Engineering DataII
 
3．フレームデータ
3．1　フレーム0
　Table2にフレーム0のデータを示す。ヘッダーデータに続くフレームデータはこの表の通り。各データのサイズは1byteである．
 

Table3　フレーム0データ

Data No. Item bit
data 0 SMeter 8
data 1 Sun Sensor Output 0 8
data 2 Sun Sensor Output 1 8
data 3 Gyro 1x 8
data 4 Gyro 1y 8
data 5 Gyro 2x 8
data 6 Gyro 2y 8
data 7 Accelerometer 1x 8
data 8 Accelerometer 1y 8
data 9 Accelerometer 2x 8
data 10 Accelerometer 2y 8
data 11 Battery Voltage 8
data 12 Bus50 Voltage 8
data 13 Bus33 Voltage 8
data 14 Solar Cell Voltage 8
data 15 Battery Current 8
data 16 Cell0 Current 8
data 17 Cell1 Current 8
data 18 Cell2 Current 8
data 19 Cell3 Current 8
data 20 Cell4 Current 8
data 21 Cell5 Current 8
data 22 Cell6 Current 8
data 23 Cell7 Current 8
 
3．2　フレーム1
　Table3にフレーム1のデータを示す。ヘッダーデータに続くフレームデータはこの表の通り。各データのサイズは1byteである．
 
Data No. Item bit
data 0 Memory Area 8
data 1 Memory Pointer 8
data 2 Sampling Rate 8
data 3 FM Time 8
data 4 Sun Sensor Status1 8
data 5 Sun Sensor Status2 8
data 6 Thermistor Gyro1 8
data 7 Thermistor Gyro2 8
data 8 Thermistor Accelerometer1 8
data 9 Thermistor Accelerometer2 8
data 10 Thermistor Wall0 8
data 11 Thermistor Wall1 8
data 12 Thermistor Wall2 8
data 13 Thermistor Wall3 8
data 14 Thermistor Wall4 8
data 15 Thermistor Wall5 8
data 16 Thermistor Power1 8
data 17 Thermistro Power2 8
data 18 Thermistor OBC 8
data 19 Thermistro Communication 8
data 20 Thermistor Battery 8
data 21 Referecne Voltage 8
data 22 Reset Count 8
data 23 TNC Error 8