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実験概要地上からのコマンドによってCCDカメラを任意方向に遠隔操作し，CCDカメラの映像を地上に送信する． CCDカメラの回転角はポテンショメータによって測定し，回転角データは CanSatに搭載したメモリに保存する．
実験目的アップリンク技術試験 地上局から送信したコマンドを衛星が受信する． 遠隔操作技術試験 送信したコマンドによりCCDカメラを任意の方向に指向させる． ダウンリンク技術試験 CCDカメラにて得られた映像をダウンリンクする． 地上局側の指向性アンテナで受信する際に，AGCレベル を利用してアンテナを衛星方向へ指向させ，安定した情報受信を試みる．
実験の意義・位置付け当実験を通して、超小型衛星における送受信技術、遠隔操作技術、 CCDカメラ指向制御 技術の基礎研究を行う。なお当実験は、CubeSatの基礎実験に位置づけられる。
CanSat#001 "C4-Sat" System Block Diagram
CanSat#001 "C4-Sat" Experimental Sequence1. Carrierから放出されたことをマイクロスイッチ等で検知し，後に電源をONにする． 2. CCDカメラ角度検知用のポテンショメータデータを，搭載したメモリへ記録し始める． 3. CCDカメラの撮影を開始し，映像データのダウンリンクを開始する．同時に地上局で受信，記録を開始し，電波のAGCレベルからアンテ ナを衛星に向ける． 4. 一定時間後，CCDカメラを既定の方向へ自動的に回転させる． 5. 一定時間後，地上局からコマンドを送信し，カメラの指向方向を操作する． 6. バッテリが無くなるまでミッションを継続．（着地後も撮像は可能） 7. CANSATを回収し，メモリを確保する．
For More Information§ SRTL Director Prof. SaburoMATUNAGA< Matunaga.Sabro@horse.mes.titech.ac.jp> § SRTL ARLISS 2000 CANSAT TEAM Student Director Koji NAKAYA< koji@horse.mes.titech.ac.jp> § CANSAT#001 "C4-Sat" Project Manager Hirotaka SAWADA< hiro@horse.mes.titech.ac.jp> |
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Copyright(C)
1999,2000,2001 -CANSAT 1 C4-Sat- All rights reserved. Tokyo Institute of Technology Space Robotics and Teleoperations Laboratory (SRTL) ARLISS 2000 CANSAT TEAM Contact : Hirotaka SAWADA |