実験概要

圧力、加速度（３軸）、角速度（３軸）、地磁気に対する傾き（３軸）を測定し、内部ROMに書き込む．
地上局には、TNCの性能が7チャネルであるため、ジャイロ３軸、地磁気センサ３軸および圧力センサの測定値を送信する．
打上時の正確な加速度を得るため、サンプリング・レートを高めにとる．
昨年の経験より、打ち上げに時間がかかる場合を考え、キャリア放出までは上書きを繰り返しておく．

実験目的

1.打ち上げ時の打ち上げ方向1軸加速度センサデータを50Hzでとる． 放出後はすべてのセンサについて5Hzでサンプリング．
2.加速度センサによる加速度データから高度を求め、圧力センサによる圧力データ（高度データに変換可能）から得られる高度と比較する．
3.ジャイロデータから得られる角速度データから，姿勢角を求め，これと地磁気センサから得られる姿勢角データと比較する．
4.高速通信

小型衛星の姿勢情報取得に関する基礎実験
加速度、姿勢角などから、小型衛星の運動を解析し、今後の小型衛星開発に必要なデータを取得する．
内部構造を簡素化することで、今後の小型衛星に役立つ構造を研究する．

ロケット搭載前にCANSAT 2背面のメインスイッチを入れる．(*写真1)

メインスイッチを入れることで，加速度センサが50Hzの高サンプリングレートで記録を開始．
この間，加速度センサーデータをメモリに上書きを繰り返すため，ロケット搭載から打ち上
げ時間まで 時間が掛かっても対応できる．

ロケット打ち上げ


CANSAT 2キャリアから放出

キャリアからCANSAT 2が放出されると，マイクロスイッチ（*写真2)が解放され，約30秒後に
上書きを繰り返していたデータ記録を違うメモリに移行し，サンプリングレートを5Hzに変える．

ジャイロスコープ，地磁気センサ，圧力センサのデータ取得を開始し，地上局にも送信

サンプリングレートが5Hzに変化したところで，加速度以外のセンサのデータ取得を開始する．
また，各センサデータをエラー訂正符号を含んだオリジナルプロトコルによるTNCで地上局に
高速送信する．

着陸，ミッション終了(CANSAT 2を回収)

回収後メインスイッチを切り，メモリ記録，地上局送信を停止させる．