Cute-1.7 + APD II Laboratory for Space Systems

Cute-1.7 + APD II Project - Amateur Radio Service -

東京工業大学 松永研究室 小型衛星プログラム

Small Satellite Program (SSP), Laboratory for Space Systems (LSS), Tokyo Institute of Technology

トップページ arrow image アマチュア無線サービス

アマチュア無線周波数帯の利用に関して

東工大CubeSatプロジェクトでは、衛星と地上局との通信周波数帯として、アマチュア無線周波数帯を使用することを提案しています。 Cute-1.7+APD IIにおいても、地上との通信にアップリンク144MHz帯および1200MHz帯、ダウンリンクに430MHz帯を2回線利用いたします。


これらのアマチュア無線周波数帯は、以下のようなアマチュア業務を行うため、アマチュア無線家に広く公開された 周波数であることを私たちは認識しています。

  1. 金銭上の利益のためでなく。
  2. 無線技術に興味を持つ者に。
  3. 自己訓練、通信および技術的研究の業務

に対して使用する権利が与えられる。

アマチュアサービスの概要

Cute-1.7 + APD IIでは、1200MHz帯アップリンク、430MHz帯ダウリンクを利用した以下のサービスを試験的に実施します。

  1. 同時に可視範囲に入る地域とのリアルタイム通信
  2. メッセージボックスの機能を利用した、異国間の通信

衛星へのアップリンクは1267.6MHz高速パケット通信(GMSK-9600bps)で行います。衛星からのダウンリンクは 全て437.475MHz高速パケット通信(GMSK-9600bps)で行います。

メッセージボックスの利用は通常のAX.25だけでなく、SRLL version2.0にて行うことも可能です。SRLL version2.0については、 下記を参照下さい。

これらのアマチュアサービスは、衛星の定常運用時に実施します。サービス実施時は事前にWebなどを用いて告知いたします。

サービス利用に必要な設備

デジピータ利用には以下の設備が必要です。

  1. 高速パケット通信(GMSK-9600bps)を利用可能な無線機、およびTNC。
  2. 1267.6MHzの送信装置。およびハイゲインアンテナ。
  3. 437.475MHzの受信装置。

    また、以下の設備があると便利です。

  4. 衛星追跡装置(アンテナ制御、ドップラー追跡制御)

AX.25のVIAに衛星のコールサインJQ1YTCを指定すると、すべてのフレームを中継します。
衛星にメッセージを登録する場合や、コマンドを送信する場合は、宛先に衛星のコールサインを指定したUIフレームで送信します。
もしくはSRLLプロトコル(下記参照)で送信します。

アップリンク回路設計には以下の数値を利用してください。
開発チームの計算では、10Wで送信した場合理想的な通信を行うには、通信距離に応じてアンテナのゲインが一定値以上である必要があります。
通信距離2500kmで通信したい場合、送信アンテナゲイン18dBi、通信距離1000kmで通信したい場合、送信アンテナゲイン10dBiが必要です。

受信アンテナピークゲイン -2 dBi
受信機増幅利得 0 dB
アンテナノイズ温度 300 K
給電線損失 1 dB
受信機ノイズフィギュア 12 dB

同時に可視範囲に入る地域とのリアルタイム通信

衛星を中継機として用いたリアルタイム通信です。このサービスのイメージを以下の図に示します。

Cute-1.7+APD II Amateur Service Concept
衛星を中継器としたリアルタイム通信概念図

本サービスはAX.25の機能を利用したもので、1267.6MHz,GMSKアップリンクの際にAX.25のVIAに衛星のコールサインJQ1YTCを指定すると、 全てのフレームを中継します。ダウンリンクは437.475MHz,GMSKで行われます。

通信成功者リスト(2009/1/11現在)
Uplink成功者 Downlink成功者
[1] JA5BLZ 野口 様 [1] JA6PL 井地 様
[2] JH4BTI 山下 様 [2] JH0JMA 岩下 様
[3] JA0CAW 佐藤 様 [3] JE9PEL/1 脇田 様
[4] JH1BCL 関根 様 [4] JA1GDE 花清 様
[5] JA6PL 井地 様 [5] JA0CAW 佐藤 様
[6] JH0JMA 岩下 様 [6] JH1BCL 関根 様
[7] JE9PEL/1 脇田 様 [7] JH4BTI 山下 様
[8]     [8] JA5BLZ 野口 様

成功された皆様おめでとうございます.ご利用いただき真にありがとうございます.

メッセージボックス機能

Cute-1.7+APD IIはPDA内にメッセージボックスを所持しており、本機能をアマチュア無線家の皆様に開放致します。 このサービスのイメージを以下の図に示します。

Cute-1.7+APD II Amateur Service Concept rev2
メッセージボックス機能概念図

アマチュア無線家Aから衛星に対して1267.6MHzでアマチュア無線家Bへ
メッセージのアップリンクを行うと、
衛星からの返信として437.475MHzで受信した時間とIDを受け取ることができます。
また衛星に保存されたメッセージに対してコマンドを送信することで、
自分宛のメッセージを読んだり削除したりすることが出来ます。
衛星にメッセージを登録する場合や、コマンドを送信する場合は、宛先に衛星のコールサインを指定したUIフレームで送信します。
なお,本機能開放時にはCWフレーム内に"MAILBOX ON"のメッセージが表示されます。ご利用時にはCWもご覧下さい。
下記にアップリンクするメッセージのフォーマットをご紹介致します。

アップリンクデータフォーマット
 例:
  JQ1YCZ ALL    Hello, world!
  JO1ZUT JQ1YTC How are you?
  ###### ###### #################################

 * 各フィールドの値について *

 A(6words):	発信元コールサイン(空白含めて6文字)
 B(6words):	宛先コールサイン(空白含めて6文字)
 C(Max50words):	メッセージ

 ** コールサイン欄は空白含めて6文字にあわせないと,正しく蓄積されません.


本機能ご利用の際に使用するコマンドリストを以下に示します。

コマンドリスト

requestID :メッセージ番号を指定し、そのメッセージをダウンリンクする。
requestmycall :コマンド送信元コールサイン宛てに届いたメッセージをダウンリンクする。
removeID :メッセージ番号を指定し、そのメッセージを削除する。
multicast :保存されたメッセージを順次ダウンリンクする。
countmsg :保存されているメッセージ総数を返す。
timeplease :衛星時刻を返す。


コマンドのアップリンク例および衛星からの返事の例を以下にご紹介致します。


 保存されているメッセージ数の取得

  countmsg

 衛星からの返事

  Now 17 saved messages

  Now ## saved messages



 衛星時刻を取得

  timeplease

 衛星からの返事

  Cute Onboard Time is 2008/04/28 12:53:51

  Cute Onboard Time is ####/##/## ##:##:##


  • ご注意
    メッセージボックス機能では、衛星のメインコンピュータであるPDAを起動します。
    PDAは消費電力が大きいため、過度の電圧低下がみられる場合には、
    衛星の危機管理システムにより自動的にPDAがオフとなり、本機能も停止してしまいます。
    そのため、予期せぬ形でサービスが終了してしまうことが予想されますが、予めご理解頂けますよう
    よろしくお願い致します。
    また、PDAに保存されたメッセージはPDAの電源がOFFになるたびにすべて消去されます。
    こちらも合わせてご了承下さいますようお願い致します。


    通信成功者リスト(2010/2/1現在)
    Uplink成功者 Downlink成功者
    [1] JH1BCL 関根 様 [1] JH1BCL 関根 様
    [2] JA0CAW 佐藤 様 [2] JE9PEL/1 脇田 様
    [3] JA5BLZ 野口 様 [3] JA5BLZ 野口 様
    [4] JE9PEL/1 脇田 様 [4] JA6PL 井地 様
    [5] JA6PL 井地 様 [5] JH0JMA 岩下 様
    [6] JH0JMA 岩下 様 [6]    

    成功された皆様おめでとうございます.ご利用いただき真にありがとうございます.

    SRLL version2.0について

    Cute-1.7 + APD IIでは、AX.25に加えて、SRLL version2.0での通信を行います。
    SRLL2.0では、version1.0から以下の点を改良しています。

    サービスご利用時のご注意とお願い

    これまでの運用によりデジピータのご利用時において異常終了が起こる可能性があることが判明しております。
    ここではその不具合の紹介と対応方法についてご報告致します。

    皆さまにはご迷惑をお掛けしてしまい大変恐縮ではありますが、どうぞよろしくお願い致します.

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