Cute-1.7 + APD Project - Amateur Radio Service -

東京工業大学 松永研究室 小型衛星プロジェクト

Small Satellite Project (SSP), Laboratory for Space Systems (LSS), Tokyo Institute of Technology

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トップページ アマチュア無線サービス

2006/3/1 updated

*サービス概要* *機能* *運用形態* *利用方法* *運用スケジュール*

Cuteデジピータ

Cute-1.7 + APDでは，1200MHz帯アップリンク，430MHz帯ダウンリンクを利用したデジピータサービスを試験的に実施します．大学衛星では初めての試みとなりますので，ぜひ利用していただき，ご意見・ご感想をお寄せください．

Cute-1.7+APDで実施するデジピータサービスでは，公開しているサービス用アップリンク周波数1268.5MHzの電波(GMSK, 9600bps)で，ユーザはメッセージをアップロードし，衛星内に蓄積することができます．蓄積に成功すると，衛星からその旨のメッセージが即時にダウンリンクされます．蓄積されたユーザメッセージは，アマチュアサービス提供時に，437.505MHzのテレメトリの電波(AFSK 1200bps / GMSK 9600bps)で衛星から定期的にダウンリンクされ，そのメッセージは電波を受信できれば誰でも読むことができます．これにより，衛星の同時可視時間地域(国内)だけでなく，可視時間の異なる異国間との通信も可能となります．

Cuteデジピータは，マルチキャストモード，アップリンクモードの２種の機能をもっています．下記にその詳細を記します．

• マルチキャストモード

マルチキャストモードは，衛星内に蓄積されているメッセージを順にダウンリンクしていく機能です．メッセージはFMテレメトリ回線でダウンリンクされ，電波を受信・デコードできれば，誰でもそのメッセージを読むことができます．下記にダウンリンクされるメッセージのフォーマットを示します．



マルチキャストデータフォーマット 例： #01 00 200602181200 JQ1YCZ ALL Hello, world! #77 28 200702180600 JQ1YCZ JQ1YCC Happy Birthday to Cute-1.7! ### ## ############ ###### ###### ################################# * 各フィールドの値について * H0(3words): メッセージのIDを示します．(#01から#99まで) H1(2words): メッセージがダウンリンクされた回数を示します． (50を超えるとメッセージは削除されます) H2(12words): メッセージが蓄積された日付・時間を示します (衛星が自動的に追加します) A(6words): 発信元コールサイン(空白含めて6文字) B(6words): 宛先コールサイン(空白含めて6文字) C(Max50words): メッセージ(最大50文字)

メッセージはID#01から順にダウンリンクされ，保存されているメッセージが一通りダウンリンクし終わると，保存されているメッセージ数が以下のように表示され，その後は再度ID#01から順にダウンリンクされます．



保存されているメッセージ数の表示 Now 7 saved messages


マルチキャストモードが中断されると，次回のマルチキャストモード開始時は，前回の続きのIDからダウンリンクが再開されます．また，一つのメッセージは50回ダウンリンクされると削除されます
なお，試験運用という位置づけのため，管制局の都合により，蓄積されているすべてのメッセージが削除されることもありますので，ご了承ください．
アップリンクされ蓄積されたメッセージがない場合には，[BLANK]から始まる管制局で用意したメッセージが定期的にダウンリンクされます．


• アップリンクモード

アップリンクモードは，1200MHz帯受信機がONになり，アマチュア無線家からのアップリンクを受け入れ，メッセージを衛星へ蓄積する機能です．1268.5MHz GMSK 9600bpsの電波で指定のフォーマットにしたがってアップリンクしてください．通信プロトコルは，AX.25，SRLLどちらでも可能です．受け入れられたデータは，即時に衛星を介してダウンリンクされ，また同時に衛星内に蓄積されます．アップリンク時に衛星から返ってくるメッセージはFMテレメトリ回線でダウンリンクされるので，誰でも受信することができます．下記にアップリンクするメッセージのフォーマットを示します．
通信方式等，衛星搭載通信システムの詳細は通信系のページをごらんください



アップリンクデータフォーマット 例： JQ1YCZ ALL Hello, world! JO1ZUT JQ1YCC How are you? ###### ###### ################################# * 各フィールドの値について * A(6words): 発信元コールサイン(空白含めて6文字) B(6words): 宛先コールサイン(空白含めて6文字) C(Max50words): メッセージ ** コールサイン欄は空白含めて６文字にあわせないと，正しく蓄積されません．

アップリンクできるメッセージの最大サイズは50文字までです．長すぎる(50文字以上)，短すぎる(14文字以下)場合には下記のようなエラーメッセージがダウンリンクされます．



アップリンク失敗時の衛星からの返事 Illegal data

正しく蓄積されると，送ったメッセージの最後に[via cute]と追記されてメッセージがダウンリンクされます．アップリンクしたあとの衛星からの返事を確認してください．この返事のメッセージは誰でも受信できます．



アップリンク成功時の衛星からの返事 JQ1YCZ ALL Hello, world! -> JQ1YCZ ALL Hello, world! [via cute] JO1ZUT JQ1YCY How are you? -> JO1ZUT JQ1YCY How are you? [via cute] ###### ###### ####################### -> ###### ###### ####################### [via cute]

正しく蓄積されると，以後のマルチキャストモードにおいて最新のIDおよびヘッダが追加されてダウンリンクされます．

下記のようなメッセージをアップリンクすると，保存されているメッセージ数が返され，現在の蓄積状況を把握することができます．



保存されているメッセージ数の取得 countmsg 衛星からの返事 Now 17 saved messages Now ## saved messages


また，アップリンクモード時にもマルチキャストさせることができます．下記のようなメッセージをアップリンクしてください．前回マルチキャストされたメッセージの次のIDのメッセージがダウンリンクされます．



アップリンクモード時にマルチキャスト multicast 衛星からの返事 #17 17 200602181500 JQ1YCZ ALL Hello, world2! ### ## ############ ###### ###### ###################

この場合，次回のマルチキャストは上記でダウンリンクしたメッセージの次のIDのメッセージから再開されることになります．

さらに，衛星の時刻を取得することもできます．下記のようなメッセージをアップリンクしてください．



衛星時刻を取得 timeplease 衛星からの返事 Cute Onboard Time is 2007/01/11 06:30:00 Cute Onboard Time is ####/##/## ##:##:##

 Cute-1.7 + APDでは，通常運用時は運用スケジュールにしたがって，衛星のミッションデータが含まれたFMテレメトリが定期的にダウンリンクされます．アマチュアサービスが利用できる状態であるかどうかは，CWテレメトリ中の衛星ステータス(Frame 0中のserviceMode)から判断することができます．
 Cute-1.7 + APDには，他のトランスポンダ等を搭載したFO-29などのアマチュア衛星とは異なり，ビーコン以外のテレメ回線が一つしかないので，他のミッションデータダウンリンクとアマチュア無線サービスのダウンリンクとでその回線を共有します．そこで，地上からアップリンクが可能な状況である1200MHz受信機がオープンとなっているアマチュア無線サービス提供中であっても，下の表に示すように，衛星の通常テレメトリがダウンリンクされているモード(I)と，蓄積メッセージがダウンリンクされているモード(マルチキャストモード)(II)の２つの形態があります(I，IIはCWテレメトリ中のserviceModeの値と同じです)．詳細は次項の利用方法をご覧ください．

Cute-1.7デジピータのアップリンクモードにおいては，ユーザは，上記のアップリンクデータフォーマットに従った，UIフレームのパケットでアップリンクしてください．下記に通信の一例を示します．

Cute-1.7 + APDでは，通常のパケット送信時は，CUTE-Iと同様に，ある時間おきに
  JQ1YCC>JQ1YCZ: *************通常テレメ*********
といったパケットがダウンリンクされます．
アマチュアサービス提供中(1200MHz受信機オープン中)のときに，衛星は通常テレメトリをダウンリンクしている場合には，上記に示した指定のフォーマットでメッセージをアップリンクすると，次にダウンリンクされるパケットにはメッセージが流れることになります．
つまり，このモードのときには，下記のようになります．

I. <２秒おきに通常テレメトリダウンリンク ＋ 1200MHzアップリンクオープンの場合>
[CWテレメトリFrame0をチェック: serviceMode = 1]
JQ1YCC>JQ1YCZ: *************通常テレメ*********
(２秒)
JQ1YCC>JQ1YCZ: *************通常テレメ*********
(２秒)
JQ1YCC>JQ1YCZ: *************通常テレメ*********
(２秒)
-地上からcountmsgコマンド(蓄積メッセージ数を取得)-
 JQ1YCZ>countmsg
JQ1YCC>JQ1YCZ: Now 0 saved messages
(２秒)
-地上からメッセージアップリンク-
 JQ1YCZ>JQ1YCZ ALL    ****アップリンクメッセージ****
JQ1YCC>JQ1YCZ:JQ1YCZ ALL    ****アップリンクメッセージ**** [via cute]
(２秒)
JQ1YCC>JQ1YCZ: *************通常テレメ*********
(２秒)
-地上からmulticastコマンド(意図的にマルチキャストを実行)-
 JQ1YCZ>multicast
JQ1YCC>JQ1YCZ: #01 00 200602181500 JQ1YCZ ALL    ****アップリンクメッセージ****
(２秒)
JQ1YCC>JQ1YCZ: *************通常テレメ*********
(２秒)
-地上からtimepleaseコマンド(衛星時刻を取得)-
 JQ1YCZ>timeplease
JQ1YCC>JQ1YCZ: Cute Onboard Time is 2007/01/11 06:30:00
(２秒)
JQ1YCC>JQ1YCZ: *************通常テレメ*********
．．．

一方，アマチュアサービス提供中(1200MHz受信機オープン)に，衛星が通常テレメトリをダウンリンクしているのではなく，蓄積されたメッセージをダウンリンクしているマルチキャストモードである場合には，下記のようになります．

II. <マルチキャストモード ＋ 1200MHzアップリンクオープンの場合>
[CWテレメトリFrame0をチェック: serviceMode = 2]
JQ1YCC>JQ1YCZ: #01 17 200602181500 JQ1YCZ ALL    Hello, world!
(２秒)
JQ1YCC>JQ1YCZ: #02 17 200602181500 JQ1YCZ ALL    Hello, world2!
(２秒)
-地上からcountmsgコマンド(蓄積メッセージ数を取得)-
 JQ1YCZ>countmsg
JQ1YCC>JQ1YCZ: Now 5 saved messages
(２秒)
JQ1YCC>JQ1YCZ: #03 17 200602181500 JQ1YCZ ALL    Hello, world3!
(２秒)
-地上からメッセージアップリンク-
 JQ1YCZ>JQ1YCZ ALL    ****アップリンクメッセージ****
JQ1YCC>JQ1YCZ:JQ1YCZ ALL    ****アップリンクメッセージ**** [via cute]
(２秒)
JQ1YCC>JQ1YCZ: #04 17 200602181500 JQ1YCZ ALL    Hello, world4!
(２秒)
-地上からtimepleaseコマンド(衛星時刻を取得)-
 JQ1YCZ>timeplease
JQ1YCC>JQ1YCZ: Cute Onboard Time is 2007/01/11 06:30:00
(２秒)
JQ1YCC>JQ1YCZ: #05 17 200602181500 JQ1YCZ ALL    Hello, world5!
(２秒)
JQ1YCC>JQ1YCZ: #06 00 200701110630 JQ1YCZ ALL    ****アップリンクメッセージ****
．．．

上記に示したように，Cute-1.7のアマチュア無線サービスとしては，２種類の形態を持っています．これらの形態の切替は管制局側が行います．管制局側では，蓄積されたメッセージが少ない状況では，しばらくIの形態で運用し，ある程度のメッセージが蓄積されていることが確認できたら，IIのマルチキャストで断続的にメッセージをダウンリンクしようと考えています．(上記例でも示したように，Iの形態でも意図的にマルチキャストすることは可能です)
運用スケジュールの詳細は，打ち上げ後，サービス公開前に再度お知らせします．

Cute-1.7＋APDの通信システムは，ダウンリンクFM回線は一つしか持っていません．そこで，本衛星が予定している他のメインミッション実施中はこのデジピータ機能は利用できません．デジピータサービスが利用できるかどうかは常時送信されているCWテレメトリから判断することができますので，そちらを確認してください(CWテレメトリフォーマットについてのページ)．なお，サービス提供状況は，運用予定のページにも記載されます．

• 現在，初期運用段階ですので，公開までもうしばらくお待ちください

問い合わせ先

このCuteデジピータサービスは，今後のアマチュア衛星・大学衛星開発プロジェクトを見据えた試験的な機能です．サービス提供中に予期しない問題が発生し，本衛星の他のミッションとの兼ね合い上，休止を余儀なくされることも考えられますが，その旨ご了承ください．
本Cuteデジピータサービス機能についてのご質問，ご意見などありましたら， cute1.7_question[at]lss.mes.titech.ac.jp までお寄せください．

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