Command and Data Handling(C&DH)系は衛星のメインコンピュータから成り、２つの役割を担っています．一つは他のサブシステムにコマンドを送ることです．地上からのアップリンクや衛星に搭載したコンピュータの計算結果を受けて，各サブシステムがどう動けば良いかという指令をC&DH系から発します．他には衛星内のデータを収集し配付する役割があります．ハウスキーピングデータやミッションデータ等の衛星内のデータを集めて保存し，ダウンリンクするために通信系に送ったり，各サブシステムへのコマンド生成に利用したりします．また、他にも衛星内の時間の管理や異常の検知なども行っています．
Cute-1.7 + APDのC&DH系はメインコンピュータであるPDAと，PDAのインターフェイスを拡張するDAQ(Data AcQuisition)及びUSBHub，PDAの異常を検知するPDASwitchで構成されています．安価で高性能な民生品のPDAですが，各サブシステムと接続するためのインターフェイスはUSBが1ポートのみです．そこで，USBポートをUSBHubで拡張し，その下に各サブシステムが接続できるようにしてあります．また，USBではセンサからのアナログデータや，コマンド送信のためのビット単位のデジタルデータ等を扱うことが難しいため，DAQを製作し，PDAからUSB経由でそれらのデータを扱えるようにしてあります．地上で利用するために製造されたPDAは，宇宙環境での動作は保証しません．そこで，放射線耐性や動作温度範囲や真空中での動作等を確かめた上で，Cute-1.7 + APDでは２台のPDAを切り替えながら使用するように構成しています．PDASwitchにてPDAの正常動作を確認し，異常を検知した場合にはもう一方のPDAに切り替えます．
C&DH System Block Diagram
Profile of Handling Data
PDAの仕様を以下に示します．
| Specification of PDA | ||
| CPU | ARMV4I 400MHz | |
| OS | Microsoft Windows CE.NET | |
| RAM | 32Mbyte | |
| Flash Memory | SD Card 128Mbyte | |
| Interfaces | USB,MMC/SD Card slot | |
| Dimensions | 70(W) x 100(H) x 5(D)mm | |
| Weight | **g | |
PDA Board
DAQはPDAとUSB経由で接続され，ジャイロ，電源電圧・電流，磁気トルカ電流等のアナログデータの取得と，電源ON/OFF，リセット信号，テザー進展信号，磁気トルカ出力等のデジタルデータの入出力を行います．機器の構成は下に示す通りで，RAM:256Kbyte，FlashROM:8Kbyte，Freq:25MHzのCISC型MPUを使用しています．DI/Oが17ch，Analogはマルチプレクサを介して49chを外部I/Fとして利用できます．また，USB Controllerを介してUSBI/Fを備え，PDAに接続することが出来ます．
DAQ System Block Diagram
DAQ Top View
DAQ Bottom View
Coming Soon
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