Cute-1.7 + APD II - FMテレメトリフォーマット -

トップページ電波受信方法 FMテレメトリフォーマットテレメトリ詳細 Satellite Status

Gyro

得られたデータから物理量への変換には、以下の式を用います。

ジャイロセンサ温度換算方法
ジャイロセンサデータを得るための換算式です。まずジャイロ温度データを計算する必要があります

49byte～51byteはジャイロセンサが取得している温度データとなります。
49byte目を10進数に変換してください。下記換算式のThermo₀となります
50byte目を10進数に変換してください。下記換算式のThermo₁となります
51byte目を10進数に変換してください。下記換算式のThermo₂となります

ex. 0x12,0x34,0x56と来た場合は、
Thermo₀ ＝ HEX2DEC(12) = 18
Thermo₁ ＝ HEX2DEC(34) = 52
Thermo₂ ＝ HEX2DEC(56) = 86
となる。

【ジャイロ温度　換算式】
Gyro_Temperature_X:[℃] = 1.315 * Thermo₀　－ 250.2
Gyro_Temperature_Y:[℃] = 1.314 * Thermo₁　－ 250.2
Gyro_Temperature_Z:[℃] = 1.282 * Thermo₂　－ 244.2
ジャイロセンサ換算係数換算方法

上記のジャイロ温度からジャイロセンサの換算係数を計算するための換算式です

【ジャイロ換算係数　換算式】

a₀ = 4.79592 * 10^-6 * Gyro_Temperature_X　+ 2.89902 * 10^-2
a₁ = 3.99077 * 10^-6 * Gyro_Temperature_Y　+ 2.91409 * 10^-2
a₂ = 3.28476 * 10^-6 * Gyro_Temperature_Z　+ 2.90810 * 10^-2

b₀ = -1.32759 * 10^-5 * Gyro_Temperature_X²　+ 1.94819 * 10^- 3 * Gyro_Temperature_X - 3.72796
b₁ = -7.24204 * 10^-6 * Gyro_Temperature_Y²　+ 6.72932 * 10^- 4 * Gyro_Temperature_Y - 3.75689
b₂ = -8.13262 * 10^-6 * Gyro_Temperature_Z²　- 1.80186 * 10^- 4 * Gyro_Temperature_X - 3.44149
ジャイロセンサ角速度換算方法

ジャイロセンサデータを得るための換算式です。まずジャイロセンサ温度データを計算する必要があります

Cute-1.7 + APD IIに搭載されているジャイロセンサから機体固定座標系での角速度を得るための換算式です

2byteで1軸周りの角速度を表します
ex. Gyro_Xに0xAB,0x34と来た場合は、
Gyro_X ＝ HEX2DEC(34AB) = 13483
となる。
LSB,MSBの順に送られていることに注意してください

【ジャイロセンサ角速度　換算式】

Gyro_Sensor_X [rad/s] = a₀ * Gyro_X ＋ b₀
Gyro_Sensor_Y [rad/s] = -{ a₁ * Gyro_Y ＋ b₁ }
Gyro_Sensor_Z [rad/s] = -{ a₂ * Gyro_Z ＋ b₂ }

Cute-1.7 + APD II Project - FM Telemetry Format -

東京工業大学松永研究室小型衛星プログラム

Small Satellite Program (SSP), Laboratory for Space Systems (LSS), Tokyo Institute of Technology

Gyro

Cute-1.7 + APD II Project - FM Telemetry Format -

東京工業大学 松永研究室 小型衛星プログラム

Small Satellite Program (SSP), Laboratory for Space Systems (LSS), Tokyo Institute of Technology

Gyro

東京工業大学松永研究室小型衛星プログラム