SRLL(Simple Radio Link Layer)プロトコルは，東京工業大学・無線研究部(JA1YAD)の船田悟史氏(7M3LCG)により開発された衛星通信向けパケット通信プロトコルであり，その最大の特徴は，誤り訂正能力を持つことです．
開発された背景には，PRUG96プロジェクトの成功があげられます．1996年にはじまったこのプロジェクトでは，インターネット接続にアマチュア無線を利用することで，当時としては非常に高速なIP通信ネットワークを実現しました．このプロジェクトで得られた成果を踏まえて，Ax.25における様々な問題点を改良し，誤り率が高い無線通信に最適化された通信プロトコルであるSRLLが制定されました．
近年，DSLや光ファイバー網の普及により，地上インフラにおける無線通信システムの重要性は大幅に低下しましたが，衛星通信においてはいまだにVHF/UHF帯による通信が活発に行われています．このような背景の中で，東京工業大学は，アマチュア無線通信における誤り訂正技術の有効性を確認するため，2003年6月に打ち上げたCUTE-IにおいてSRLL(ver.1.0)を採用しました．また，2008年4月28日に打ち上げられたCute-1.7 + APD IIには，このSRLL 1.0にいくつかの改良を加えたSRLL(ver.2.0)を実装しました．
SRLLは，AX.25とはプロトコルが異なるため，一般に発売されているTNCでデコードすることができません．以下では，Cute-1.7 + APD IIに採用されているSRLL 2.0について説明します．
Cute-1.7 + APD IIの通信プロトコルは，下表のように構成されています．
| Layer | |
|---|---|
| アプリケーション層 | Cute-1.7 + APD IIテレメトリ情報 |
| データリンク層 | SRLL または AX.25 |
| 物理層 | Bell202副搬送波変調，FM437.475MHz |
物理層には，Bell202規格に準拠したFSK変調，430MHz帯アマチュアバンドを利用したFM変調を行っています．
データリンク層としては，アマチュア無線のパケット通信で一般的に利用されているAX.25または，SRLLのどちらかを使用します．
アプリケーション層には，Cute-1.7 + APD IIの各種テレメトリを載せています．
Cute-1.7 + APD IIのSRLLは，以下の内容で構成されています．
SRLLはパケット長固定のプロトコルですが，Ver 1.0におけるパケット長32バイトに加え，Ver 2.0では，新たにパケット長64バイト，96バイトのものが設定されました．
| Content | SRLL 1.0 | SRLL 2.0 32bytes |
SRLL 2.0 64bytes |
SRLL 2.0 96bytes |
|---|---|---|---|---|
| スタートフラグ | 0xab314ce5 | 0x7c3d384d | 0xf1738578 | 0x402b813b |
| データ長 | 32バイト | 32バイト | 64バイト | 96バイト |
| CRC | 2バイト | 2バイト | 2バイト | 2バイト |
スタートフラグも含め，すべてのデータは下位ビットから送信されます．また，通信はVer 1.0のNRZではなく，Ver 2.0ではNRZIで行っています．
SRLLはパケット固定長でありますので，スタートフラグを検出したあとの34byte (あるいは66，98byte) を連続して受信することで，1フレームを取得することができます．
スタートフラグは4byteですが，一般的にはその前に80byte程度のプリアンブル（同期信号，0x55(AFSK)，0xee(GMSK) ）を送信することでクロック再生を行います．
また，データのうち先頭の14バイトはヘッダであり，宛先局および自局のコールサインが格納されています．この際，コールサインが7バイトより短い場合には，コールサインの末尾に'0'(0x30)を付加します．
| Index | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Content | 宛先局コールサイン | 自局コールサイン | ||||||||||||
| ASCII(例) | J | Q | 1 | Y | C | Z | 0 | J | Q | 1 | Y | T | C | 0 |
| Hex(例) | 0x4A | 0x51 | 0x31 | 0x59 | 0x43 | 0x5A | 0x30 | 0x4A | 0x51 | 0x31 | 0x59 | 0x54 | 0x43 | 0x30 |
SRLL Ver 2.0の特徴は，誤り訂正，インターリーブ，スクランブル，NRZIにまとめることができる． 以下で，その概要について説明する．
誤り訂正符号は，ハフマン符号を用いています．データ8ビットあたり4ビットの割合で訂正符号を付加することで，データ，符号の組12ビット中の1ビットの誤りを訂正することができます．
しかし2ビット以上の連続したバースト誤りについては訂正できないため，インターリーブを行うことで対処します．
受信クロック再生などの信号処理を補助するために，スクランブル処理を行います．この処理は，送信データと，所定のPN符号列との排他的論理和(XOR)をとるという単純なものです．
下に示すSRLL Ver 2.0のPN符号列はCUTE-Iのものとは異なり，Cute-1.7 + APDIIのために東工大松永研で新たに開発されたものです．
SRLL Ver 2.0では最下層でNRZIに変換しています．NRZIに変換するのは，極性の変化を許容するためです．
特にGMSKで送信する場合，(設計によって)極性がいれかわってしまう場合があります．NRZIに変換すると，伝送中の1ビット誤りに対して，2ビットの元データが損傷します．誤り訂正付加前にNRZIに変換してしまうと極性の変化を許容できないと考えられるため，最下層にてNRZI変換を行っています．
| スクランブル用テーブル |
|---|
|
const unsigned char prug96_ScrBook[] = { 0x5c, 0x0a, 0xa7, 0x8f, 0x01, 0x73, 0x6e, 0x23, 0xc7, 0xef, 0x9d, 0x7b, 0x8f, 0xa1, 0xfb, 0x40, 0xe9, 0xb6, 0xf6, 0xc9, 0x7b, 0xc1, 0xb5, 0x78, 0xfe, 0x78, 0x00, 0xbd, 0x5e, 0xe4, 0xcf, 0xf5, 0x3a, 0x87, 0xfb, 0xf3, 0x66, 0x7c, 0xfb, 0x81, 0x8c, 0x24, 0xff, 0x97, 0xac, 0x5d, 0x6a, 0x93, 0x83, 0xce, 0x09, 0x42, 0xa7, 0x5b, 0xe5, 0xf5, 0x55, 0x31, 0x2d, 0x71, 0xc4, 0x8e, 0x0c, 0x0a, 0x02, 0xb9, 0xe0, 0x9d, 0x19, 0x35, 0xb2, 0xc0, 0x9a, 0xc3, 0x62, 0xf4, 0x39, 0x2f, 0x5b, 0x0e, 0xa1, 0x6f, 0x51, 0xb4, 0x2a, 0x25, 0xd8, 0x26, 0x96, 0x0c, 0x51, 0x25, 0x7e, 0x47, 0x05, 0x3a, 0x98, 0x31, 0xde, 0x2c, 0x7f, 0xab, 0xa6, 0xe3, 0x25, 0x67, 0x33, 0x89, 0x8e, 0x51, 0x63, 0x2e, 0x0a, 0x7e, 0x5b, 0xb2, 0x8f, 0xc4, 0xe5, 0x45, 0x5c, 0x7a, 0x5e, 0x44, 0x87, 0x5a, 0x15, 0xb4, }; |
| エンコード用テーブル |
|---|
|
const unsigned char prug96_EncodeBook[] = { 0x0, 0x9, 0xb, 0x2, 0xf, 0x6, 0x4, 0xd, 0x7, 0xe, 0xc, 0x5, 0x8, 0x1, 0x3, 0xa, 0xe, 0x7, 0x5, 0xc, 0x1, 0x8, 0xa, 0x3, 0x9, 0x0, 0x2, 0xb, 0x6, 0xf, 0xd, 0x4, 0x5, 0xc, 0xe, 0x7, 0xa, 0x3, 0x1, 0x8, 0x2, 0xb, 0x9, 0x0, 0xd, 0x4, 0x6, 0xf, 0xb, 0x2, 0x0, 0x9, 0x4, 0xd, 0xf, 0x6, 0xc, 0x5, 0x7, 0xe, 0x3, 0xa, 0x8, 0x1, 0xa, 0x3, 0x1, 0x8, 0x5, 0xc, 0xe, 0x7, 0xd, 0x4, 0x6, 0xf, 0x2, 0xb, 0x9, 0x0, 0x4, 0xd, 0xf, 0x6, 0xb, 0x2, 0x0, 0x9, 0x3, 0xa, 0x8, 0x1, 0xc, 0x5, 0x7, 0xe, 0xf, 0x6, 0x4, 0xd, 0x0, 0x9, 0xb, 0x2, 0x8, 0x1, 0x3, 0xa, 0x7, 0xe, 0xc, 0x5, 0x1, 0x8, 0xa, 0x3, 0xe, 0x7, 0x5, 0xc, 0x6, 0xf, 0xd, 0x4, 0x9, 0x0, 0x2, 0xb, 0xd, 0x4, 0x6, 0xf, 0x2, 0xb, 0x9, 0x0, 0xa, 0x3, 0x1, 0x8, 0x5, 0xc, 0xe, 0x7, 0x3, 0xa, 0x8, 0x1, 0xc, 0x5, 0x7, 0xe, 0x4, 0xd, 0xf, 0x6, 0xb, 0x2, 0x0, 0x9, 0x8, 0x1, 0x3, 0xa, 0x7, 0xe, 0xc, 0x5, 0xf, 0x6, 0x4, 0xd, 0x0, 0x9, 0xb, 0x2, 0x6, 0xf, 0xd, 0x4, 0x9, 0x0, 0x2, 0xb, 0x1, 0x8, 0xa, 0x3, 0xe, 0x7, 0x5, 0xc, 0x7, 0xe, 0xc, 0x5, 0x8, 0x1, 0x3, 0xa, 0x0, 0x9, 0xb, 0x2, 0xf, 0x6, 0x4, 0xd, 0x9, 0x0, 0x2, 0xb, 0x6, 0xf, 0xd, 0x4, 0xe, 0x7, 0x5, 0xc, 0x1, 0x8, 0xa, 0x3, 0x2, 0xb, 0x9, 0x0, 0xd, 0x4, 0x6, 0xf, 0x5, 0xc, 0xe, 0x7, 0xa, 0x3, 0x1, 0x8, 0xc, 0x5, 0x7, 0xe, 0x3, 0xa, 0x8, 0x1, 0xb, 0x2, 0x0, 0x9, 0x4, 0xd, 0xf, 0x6, }; |
| デコード用テーブル |
|---|
|
const unsigned char prug96ll_DecodeBook[] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x05, 0x06, 0x87, 0x00, 0x19, 0x0a, 0x2b, 0x0c, 0x0d, 0x0e, 0x4f, 0x00, 0x19, 0x32, 0x13, 0x14, 0x15, 0x56, 0x17, 0x19, 0x19, 0x1a, 0x19, 0x1c, 0x19, 0x9e, 0x1f, 0x00, 0x21, 0x32, 0x2b, 0x64, 0x25, 0x26, 0x27, 0x28, 0x2b, 0x2b, 0x2b, 0xac, 0x2d, 0x2e, 0x2b, 0x32, 0x31, 0x32, 0x32, 0x34, 0xb5, 0x32, 0x37, 0x38, 0x19, 0x32, 0x2b, 0x3c, 0x7d, 0x3e, 0x3f, 0x00, 0x41, 0x42, 0x43, 0x64, 0x45, 0x56, 0x4f, 0xc8, 0x49, 0x4a, 0x4f, 0x4c, 0x4f, 0x4f, 0x4f, 0x50, 0xd1, 0x56, 0x53, 0x56, 0x55, 0x56, 0x56, 0x58, 0x19, 0x5a, 0x5b, 0x5c, 0x7d, 0x56, 0x4f, 0x64, 0x61, 0x62, 0xe3, 0x64, 0x64, 0x64, 0x67, 0x68, 0x69, 0x6a, 0x2b, 0x64, 0x7d, 0x6e, 0x4f, 0x70, 0x71, 0x32, 0x73, 0x64, 0x7d, 0x56, 0x77, 0x78, 0x7d, 0xfa, 0x7b, 0x7d, 0x7d, 0x7e, 0x7d, 0x00, 0x81, 0x82, 0x87, 0x84, 0x87, 0x87, 0x87, 0xc8, 0x89, 0x8a, 0x8b, 0xac, 0x8d, 0x9e, 0x87, 0x90, 0xd1, 0x92, 0x93, 0x94, 0xb5, 0x9e, 0x87, 0x98, 0x19, 0x9e, 0x9b, 0x9e, 0x9d, 0x9e, 0x9e, 0xa0, 0xa1, 0xa2, 0xe3, 0xac, 0xb5, 0xa6, 0x87, 0xac, 0xa9, 0xaa, 0x2b, 0xac, 0xac, 0xac, 0xaf, 0xb0, 0xb5, 0x32, 0xb3, 0xb5, 0xb5, 0xb6, 0xb5, 0xb8, 0xb9, 0xfa, 0xbb, 0xac, 0xb5, 0x9e, 0xbf, 0xc8, 0xd1, 0xc2, 0xe3, 0xc4, 0xc5, 0xc6, 0x87, 0xc8, 0xc8, 0xc8, 0xcb, 0xc8, 0xcd, 0xce, 0x4f, 0xd1, 0xd1, 0xd2, 0xd1, 0xd4, 0xd1, 0x56, 0xd7, 0xc8, 0xd1, 0xfa, 0xdb, 0xdc, 0xdd, 0x9e, 0xdf, 0xe0, 0xe3, 0xe3, 0xe3, 0x64, 0xe5, 0xe6, 0xe3, 0xc8, 0xe9, 0xfa, 0xe3, 0xac, 0xed, 0xee, 0xef, 0xf0, 0xd1, 0xfa, 0xe3, 0xf4, 0xb5, 0xf6, 0xf7, 0xfa, 0xf9, 0xfa, 0xfa, 0xfc, 0x7d, 0xfa, 0xff, 0x08, 0x0d, 0x8a, 0x0b, 0x0d, 0x0d, 0x0e, 0x0d, 0x14, 0x11, 0x12, 0x93, 0x14, 0x14, 0x14, 0x17, 0x18, 0x19, 0x1a, 0x5b, 0x14, 0x0d, 0x1e, 0x3f, 0x20, 0xa1, 0x26, 0x23, 0x26, 0x25, 0x26, 0x26, 0x28, 0x69, 0x2a, 0x2b, 0x2c, 0x0d, 0x26, 0x3f, 0x70, 0x31, 0x32, 0x33, 0x14, 0x35, 0x26, 0x3f, 0xb8, 0x39, 0x3a, 0x3f, 0x3c, 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0x42, 0x41, 0x42, 0x42, 0x44, 0xc5, 0x42, 0x47, 0x48, 0x69, 0x42, 0x5b, 0x4c, 0x0d, 0x4e, 0x4f, 0x70, 0x51, 0x42, 0x5b, 0x14, 0x55, 0x56, 0x57, 0x58, 0x5b, 0x5b, 0x5b, 0xdc, 0x5d, 0x5e, 0x5b, 0x70, 0x69, 0x42, 0x63, 0x64, 0x65, 0x26, 0x67, 0x69, 0x69, 0x6a, 0x69, 0x6c, 0x69, 0xee, 0x6f, 0x70, 0x70, 0x70, 0x73, 0x70, 0x75, 0x76, 0xf7, 0x70, 0x69, 0x7a, 0x5b, 0x7c, 0x7d, 0x7e, 0x3f, 0x80, 0xa1, 0x8a, 0x93, 0x84, 0xc5, 0x86, 0x87, 0x8a, 0x89, 0x8a, 0x8a, 0x8c, 0x0d, 0x8a, 0x8f, 0x90, 0x93, 0x93, 0x93, 0x14, 0x95, 0x96, 0x93, 0xb8, 0x99, 0x8a, 0x93, 0xdc, 0x9d, 0x9e, 0x9f, 0xa1, 0xa1, 0xa2, 0xa1, 0xa4, 0xa1, 0x26, 0xa7, 0xb8, 0xa1, 0x8a, 0xab, 0xac, 0xad, 0xee, 0xaf, 0xb8, 0xa1, 0xb2, 0x93, 0xb4, 0xb5, 0xb6, 0xf7, 0xb8, 0xb8, 0xb8, 0xbb, 0xb8, 0xbd, 0xbe, 0x3f, 0xc0, 0xc5, 0x42, 0xc3, 0xc5, 0xc5, 0xc6, 0xc5, 0xc8, 0xc9, 0x8a, 0xcb, 0xdc, 0xc5, 0xee, 0xcf, 0xd0, 0xd1, 0xd2, 0x93, 0xdc, 0xc5, 0xd6, 0xf7, 0xdc, 0xd9, 0xda, 0x5b, 0xdc, 0xdc, 0xdc, 0xdf, 0xe0, 0xa1, 0xe2, 0xe3, 0xe4, 0xc5, 0xee, 0xf7, 0xe8, 0x69, 0xee, 0xeb, 0xee, 0xed, 0xee, 0xee, 0x70, 0xf1, 0xf2, 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送信までの流れを図にすると，下図のようになります．
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