CWテレメトリーは衛星の基本ステータスで構成されています。テレメトリを含んだフレームの他に、任意のメッセージの含まれたメッセージフレームが存在します。
CWフレームは衛星のHKデータ(House Keeping Data)を含んでいます.このテレメトリーは下表のような構造をしています。
CUTE | AAAAAA | BB | CC | DD | EE | FF | GG | HH | II | JJ | KK | LL |
データの詳細を下表に示します。ただし、DTMFコマンドはコマンド受信時にのみ送信されます。
ビット数 | Hex文字数 | |||
---|---|---|---|---|
AAAAAA | Command | DTMFコマンド | 24bit | 6 |
BB | V3.3 | 3.3V系電圧 | 8bit | 2 |
CC | V5 | 5V系電圧 | 8bit | 2 |
DD | VBatt | バッテリ電圧 | 8bit | 2 |
EE | VMain | メインバス電圧 | 8bit | 2 |
FF | SatStatus | 衛星状態 | 8bit | 2 |
GG | TComm | 通信基板温度 | 8bit | 2 |
HH | TBatt | バッテリ温度 | 8bit | 2 |
II | Current | バッテリ電流 | 8bit | 2 |
JJ | S144 | 144MHz Sメータ | 8bit | 2 |
KK | S1200 | 1.2GHz Sメータ | 8bit | 2 |
LL | FETStatus | FET状態 | 8bit | 2 |
衛星状態は16進(Big Endian)で送信され、衛星の設定・フラグなどを表すビットの集合になっています。その構成は下表のようになっています。
7 | 衛星モード 1:デバッグ,0:フライト |
6 | USB有効フラグ 1:有効,0:無効 |
5 | RX H8相互監視フラグ 1:有効,0:無効 |
4 | TX H8相互監視フラグ 1:有効,0:無効 |
3 | アンテナ展開フラグ 1:展開済,0:未展開 |
2 | DTMFコマンド許可フラグ 1:許可,0:禁止 |
1・0 | デジピータモード 2:Mailbox On 1:Digi On 0:Digi Off |
FET状態は16進(Big Endian)で送信され、衛星搭載機器の電源ステータスを表すビットの集合になっています。その構成は下表のようになっており、対応ビットが1のときにON, 0のときにOFFにされています。
7 | APD3.3A系 |
6 | APD3.3B系 |
5 | APDメイン |
4 | DAQ |
3 | PDA |
2 | TH-59(1200MHz Uplink) |
1 | CW(430MHz Beacon) |
0 | DJ-C5(430MHz FM) |
A/D値xから実際のデータ値への変換には、以下の式を用います。
Cute-1.7 + APD II CW Checker (ソフトウェアのページ)