Cute-1.7 + APD II Project - FM Telemetry Format -

東京工業大学 松永研究室 小型衛星プログラム

Small Satellite Program (SSP), Laboratory for Space Systems (LSS), Tokyo Institute of Technology

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Quaternion

Quaternion 換算方法
2byteでQuaternionの1成分のデータを表わしています。

Quaternion_0 の計算方法
2byteを10進数に直してください
ex. 0xAB,0x34と来た場合は、「0x34AB＝13483」となる。
Quaternion_1,Quaternion_2,Quaternion_3に関しても同様の計算をしてください。

【Quaternion　換算式】

q_i = 32768 * Quaternion_i (i = 0,1,2,3)

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