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電波受信方法
FMテレメトリフォーマット
テレメトリ詳細
Satellite Status
| Satellite Status | |||
|---|---|---|---|
| Byte | Bit | Name | Contents |
| 1 (MSB) |
1 | FM Mode | FMパケットのモードを示すフラグです. |
| 2 | |||
| 3 | |||
| 4 | |||
| 5 | FM Interval | FMパケットが定期的に生成,送信される間隔を示します. | |
| 6 | |||
| 7 | |||
| 8 | FM Send | 定期的にFMパケットを送信する状態かを示します. | |
| 2 | 1 | No. of Pictures (Lower) |
SDカードに保存されている写真データの数を示す6ビットの自然数(0~63)です.ここにはそのうち,下位3ビットが格納されています. |
| 2 | |||
| 3 | |||
| 4 | Amateur Service Mode | アマチュアサービスの動作モードを示します. | |
| 5 | |||
| 6 | |||
| 7 | FM Protocol | PDAから送信されるFMパケットの変調方式およびプロトコルを示します. | |
| 8 | |||
| 3 | 1 | APD 3.3V Bus B | APDモジュール3.3V B系の電源状態を示します. |
| 2 | APD 3.3V Bus A | APDモジュール3.3V A系の電源状態を示します. | |
| 3 | Magnetic Sensor | 磁気センサの電源状態を示します. | |
| 4 | Magnetic Torquer | 磁気トルカの電源状態を示します. | |
| 5 | '0' | ||
| 6 | No. of Pictures (Upper) |
SDカードに保存されている写真データの数を示す6ビットの自然数(0~63)です.ここにはそのうち,上位3ビットが格納されています. | |
| 7 | |||
| 8 | |||
| 4 (LSB) |
1 | Packet Frame No. | FMパケットでフレームが複数ある場合にそのフレーム番号を示します. |
| 2 | |||
| 3 | FM Tx | テレメトリ(FM)ダウンリンク用DJ-C5の電源状態を示します. | |
| 4 | Amateur Service Rx | アマチュアサービスアップリンク用TH-59の電源状態を示します. | |
| 5 | CW Tx | ビーコン(CW)ダウンリンク用送信機の電源状態を示します. | |
| 6 | PDA | PDAの電源状態を示します. | |
| 7 | DAQ | DAQの電源状態を示します. | |
| 8 | APD Main Bus | APDモジュールMain系の電源状態を示します. | |
| Total | 4bytes | ||
| FM Mode | ||||
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | Description |
| 0 | 0 | 0 | 0 | Normal 3Frames |
| 1 | Normal 2Frames | |||
| 1 | 0 | Normal 1Frame | ||
| 1 | (Reserved) | |||
| 1 | 0 | 0 | (Reserved) | |
| 1 | Picture | |||
| 1 | 0 | Compacted Sensor Data | ||
| 1 | Main Update | |||
| 1 | 0 | 0 | 0 | File Download |
| 1 | Complete Sensor Data | |||
| 1 | 0 | DAQ Message | ||
| 1 | Comm. House Keeping | |||
| 1 | 0 | 0 | Comm. FRAM Read | |
| 1 | Comm. Message | |||
| 1 | 0 | (Reserved) | ||
| 1 | Others(Including Acknowledge) | |||
| FM Interval | |||
|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | Description |
| 0 | 0 | 0 | 1秒間隔 |
| 1 | 2秒間隔 | ||
| 1 | 0 | 3秒間隔 | |
| 1 | 5秒間隔 | ||
| 1 | 0 | 0 | 10秒間隔 |
| 1 | 30秒間隔 | ||
| 1 | 0 | 60秒間隔 | |
| 1 | カスタム(デフォルト値60秒) | ||
| FM Send | |
|---|---|
| 1 | Description |
| 0 | Acknowledge以外のFMパケットは生成されない |
| 1 | 定期的にFMパケットが生成され,送信される |
| Amateur Service Mode | |||
|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | Description |
| 0 | 0 | 0 | 禁止 |
| 1 | ダウンリンクのみ許可 | ||
| 1 | 0 | アップリンクのみ許可 | |
| 1 | アップ/ダウンリンク共に許可 | ||
| 1 | 0 | 0 | - |
| 1 | 管理者のみダウンリンク許可 | ||
| 1 | 0 | 管理者のみアップリンク許可 | |
| 1 | 管理者のみアップ/ダウンリンク共に許可 | ||
| FM Protocol | ||
|---|---|---|
| 1 | 2 | Description |
| 0 | 0 | AX.25 / AFSK |
| 1 | AX.25 / GMSK | |
| 1 | 0 | SRLL / AFSK |
| 1 | SRLL / GMSK | |
| Power Status | |
|---|---|
| 1 | Description |
| 0 | OFF |
| 1 | ON |
| Packet Frame Number | ||
|---|---|---|
| 1 | 2 | Description |
| 0 | 0 | Frame 0 |
| 1 | Frame 1 | |
| 1 | 0 | Frame 2 |
| 1 | - | |