Cute-1.7 + APD II - DAQテレメトリフォーマット -

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得られたデータから物理量への変換には、以下の式を用います。

ジャイロセンサ角速度換算方法

Cute-1.7 + APD IIに搭載されているジャイロセンサから機体固定座標系での角速度を得るための換算式です

3byteが一つの塊で計30byteのジャイロデータ(Gyro_Data)で構成されています。

1byte目を10進数に変換してください。下記換算式のGyro_Xとなります
2byte目を10進数に変換してください。下記換算式のGyro_Yとなります
3byte目を10進数に変換してください。下記換算式のGyro_Zとなります
ex. 0x34,0x56,0x78と来た場合は、
Gyro_X ＝ HEX2DEC(34) = 52
Gyro_Y ＝ HEX2DEC(56) = 86
Gyro_Z ＝ HEX2DEC(78) = 120
となる。
【ジャイロセンサ角速度　換算式】

Gyro_Sensor_X [rad/s] = 0.029038159 * Gyro_X - 3.70980569
Gyro_Sensor_Y [rad/s] = -{ 0.029180808 * Gyro_Y -3.750884884 }
Gyro_Sensor_Z [rad/s] = -{ 0.029113848 * Gyro_Z -3.444105122 }