Cute-1.7 + APD II Project - FM Telemetry Format -

東京工業大学 松永研究室 小型衛星プログラム

Small Satellite Program (SSP), Laboratory for Space Systems (LSS), Tokyo Institute of Technology

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トップページ 電波受信方法 DAQテレメトリフォーマット メッセージ

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得られたデータから物理量への変換には、以下の式を用います。

• ジャイロセンサ温度 換算方法
  ジャイロセンサデータを得るための換算式です。まずジャイロ温度データを計算する必要があります
  
  42byte～44byteはジャイロセンサが取得している温度データとなります。
  42byte目を10進数に変換してください。下記換算式のThermo₀となります
  43byte目を10進数に変換してください。下記換算式のThermo₁となります
  44byte目を10進数に変換してください。下記換算式のThermo₂となります
  
  ex. 0x12,0x34,0x56と来た場合は、
  Thermo₀ ＝ HEX2DEC(12) = 18
  Thermo₁ ＝ HEX2DEC(34) = 52
  Thermo₂ ＝ HEX2DEC(56) = 86
  となる。
  
  
  【ジャイロ温度　換算式】
  Gyro_Temperature_X:[℃] = 1.315 * Thermo₀　－ 250.2
  Gyro_Temperature_Y:[℃] = 1.314 * Thermo₁　－ 250.2
  Gyro_Temperature_Z:[℃] = 1.282 * Thermo₂　－ 244.2
  
• ジャイロセンサ換算係数 換算方法
  
  上記のジャイロ温度からジャイロセンサの換算係数を計算するための換算式です
  
  【ジャイロ換算係数　換算式】
  
  a₀ = 4.79592 * 10^-6 * Gyro_Temperature_X　+ 2.89902 * 10^-2
  a₁ = 3.99077 * 10^-6 * Gyro_Temperature_Y　+ 2.91409 * 10^-2
  a₂ = 3.28476 * 10^-6 * Gyro_Temperature_Z　+ 2.90810 * 10^-2
  
  b₀ = -1.32759 * 10^-5 * Gyro_Temperature_X²　+ 1.94819 * 10^{- 3} * Gyro_Temperature_X - 3.72796
  b₁ = -7.24204 * 10^-6 * Gyro_Temperature_Y²　+ 6.72932 * 10^{- 4} * Gyro_Temperature_Y - 3.75689
  b₂ = -8.13262 * 10^-6 * Gyro_Temperature_Z²　- 1.80186 * 10^{- 4} * Gyro_Temperature_X - 3.44149
  
• ジャイロセンサ角速度 換算方法
  
  ジャイロセンサデータを得るための換算式です。まずジャイロセンサ温度データを計算する必要があります
  
  Cute-1.7 + APD IIに搭載されているジャイロセンサから機体固定座標系での角速度を得るための換算式です
  
  4byteが一つの塊で計40byteのジャイロデータ(Gyro_Data)で構成されています。(2～41byte)
  1byte目は取得したデータの番号を表します
  2byte目を10進数に変換してください。下記換算式のGyro_Xとなります
  3byte目を10進数に変換してください。下記換算式のGyro_Yとなります
  4byte目を10進数に変換してください。下記換算式のGyro_Zとなります
  ex. 0x12,0x34,0x56,0x78と来た場合は、
  Gyro_X ＝ HEX2DEC(34) = 52
  Gyro_Y ＝ HEX2DEC(56) = 86
  Gyro_Z ＝ HEX2DEC(78) = 120
  となる。
  【ジャイロセンサ角速度　換算式】
  
  Gyro_Sensor_X [rad/s] = a₀ * Gyro_X ＋ b₀
  Gyro_Sensor_Y [rad/s] = -{ a₁ * Gyro_Y ＋ b₁ }
  Gyro_Sensor_Z [rad/s] = -{ a₂ * Gyro_Z ＋ b₂ }
  
• 磁気センサ 換算方法
  Cute-1.7 + APD IIに搭載されている磁気センサの機体固定座標系でのセンサデータ換算式です
  2byteで一つの磁気センサのデータを表わしています。
  
  MAG_Xの計算方法
  2byteを10進数に直してください
  ex. 0x12,0x34と来た場合は、「0x1234＝4660」となる。
  MAG_Y,MAG_Zに関しても同様の計算をしてください。
  
  【磁気センサ　換算式】
  
  MagnetSensor_X:[μT] = 0.0068 * MAG_X　－ 0.36119
  MagnetSensor_Y:[μT] = －0.00675 * MAG_Z － 0.07804
  MagnetSensor_Z:[μT] = 0.00673 * MAG_Y ＋ 0.11584
  

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