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FMテレメトリフォーマット
通信系生成
ハウスキーピング
Comm. HK Frame | |
---|---|
0 | 0xB0 |
1 | System Time |
2 | |
3 | |
4 | |
5 | FET Status |
6 | Sat Status |
7 | RX Reset Count |
8 | |
9 | TX Reset Count |
10 | |
11 | EPS 3.3V |
12 | EPS 5.0V |
13 | EPS Battery Voltage |
14 | EPS Main Bus |
14 | Temperature Comm. Board (Comm.) |
15 | Temperature Battery |
16 | EPS Battery Current |
17 | S 144MHz |
18 | S 1200MHz |
19 | EPS Battery Voltage Ave. |
20 | APD FRAM Address |
21 | |
Total | 23bytes |
通信系マイコンが起動してからの時刻(秒)を4バイト(0~4294967295秒)で示します.
FET状態は16進(Big Endian)で送信され、衛星搭載機器の電源ステータスを表すビットの集合になっています。その構成は下表のようになっており、対応ビットが1のときにON, 0のときにOFFにされています。
7 | APD3.3A系 |
6 | APD3.3B系 |
5 | APDメイン |
4 | DAQ |
3 | PDA |
2 | TH-59(1200MHz Uplink) |
1 | CW(430MHz Beacon) |
0 | DJ-C5(430MHz FM) |
衛星状態は16進(Big Endian)で送信され、衛星の設定・フラグなどを表すビットの集合になっています。その構成は下表のようになっています。
7 | 衛星モード 1:デバッグ,0:フライト |
6 | USB有効フラグ 1:有効,0:無効 |
5 | RX H8相互監視フラグ 1:有効,0:無効 |
4 | TX H8相互監視フラグ 1:有効,0:無効 |
3 | アンテナ展開フラグ 1:展開済,0:未展開 |
2 | DTMFコマンド許可フラグ 1:許可,0:禁止 |
1・0 | デジピータモード 2:Mailbox On 1:Digi On 0:Digi Off |
通信系マイコンのリセット回数を示します.
3.3V系, 5V系, バッテリー電圧
メインバス電圧
通信系がA/D変換により取得している通信系温度・バッテリ温度です.
ただし、
APDのデータが書き込まれているFRAMのアドレスを2バイトで示します.