Cute-1.7 + APD Laboratory for Space Systems

Cute-1.7 + APD II Project - FM Telemetry Format -

東京工業大学 松永研究室 小型衛星プログラム

Small Satellite Program (SSP), Laboratory for Space Systems (LSS), Tokyo Institute of Technology

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Comm. HK Mode


Comm. HK Frame
0 0xB0
1 System Time
2
3
4
5 FET Status
6 Sat Status
7 RX Reset Count
8
9 TX Reset Count
10
11 EPS 3.3V
12 EPS 5.0V
13 EPS Battery Voltage
14 EPS Main Bus
14 Temperature Comm. Board (Comm.)
15 Temperature Battery
16 EPS Battery Current
17 S 144MHz
18 S 1200MHz
19 EPS Battery Voltage Ave.
20 APD FRAM Address
21
 
Total 23bytes


システム時刻

通信系マイコンが起動してからの時刻(秒)を4バイト(0~4294967295秒)で示します.



FET状態

FET状態は16進(Big Endian)で送信され、衛星搭載機器の電源ステータスを表すビットの集合になっています。その構成は下表のようになっており、対応ビットが1のときにON, 0のときにOFFにされています。

7 APD3.3A系
6 APD3.3B系
5 APDメイン
4 DAQ
3 PDA
2 TH-59(1200MHz Uplink)
1 CW(430MHz Beacon)
0 DJ-C5(430MHz FM)


衛星状態

衛星状態は16進(Big Endian)で送信され、衛星の設定・フラグなどを表すビットの集合になっています。その構成は下表のようになっています。

7 衛星モード
1:デバッグ,0:フライト
6 USB有効フラグ
1:有効,0:無効
5 RX H8相互監視フラグ
1:有効,0:無効
4 TX H8相互監視フラグ
1:有効,0:無効
3 アンテナ展開フラグ
1:展開済,0:未展開
2 DTMFコマンド許可フラグ
1:許可,0:禁止
1・0 デジピータモード
2:Mailbox On
1:Digi On
0:Digi Off


通信系リセット回数

通信系マイコンのリセット回数を示します.

電源系電圧

3.3V系, 5V系, バッテリー電圧
3.3V系, 5V系, バッテリー電圧
メインバス電圧

メインバス電圧


通信系取得温度

通信系がA/D変換により取得している通信系温度・バッテリ温度です.
温度


電源系電流

バッテリ電流


Sメータ

ただし、V_out


APD FRAMアドレス

APDのデータが書き込まれているFRAMのアドレスを2バイトで示します.


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