姿勢決定・制御(Attitude Determination & Control Subsystem)系は
人工衛星が、軌道上でどのような方向を向いているか計算(姿勢決定)し、
人工衛星を好きな方向に向けたり、回転をおさえたりする(姿勢制御)役割を担っています。
姿勢決定では、ジャイロセンサー、磁気センサー、太陽センサーを用いて、
リアルタイムで計算します。そして、地上でも、送られたセンサーデータから計算を行い、
比較検証します。
また、姿勢制御では、制御デバイスとして磁気トルカを用い、衛星のスピン(回転)のアップや、
ダンピングを行います。
以下において、ADCS系について、簡単に紹介します。
DAQはPDAとUSB経由で接続され，ジャイロや磁気センサ，電源電圧・電流，磁気トルカ電流等のアナログデータの取得と，
電源ON/OFF，リセット信号，磁気トルカ出力等のデジタルデータの入出力を行います．
機器の構成は下に示す通りで，RAM:256Kbyte，FlashROM:8Kbyte，Freq:25MHzのCISC型MPUを使用しています．
DI/Oが17ch，Analogデータはマルチプレクサを介して72chを外部I/Fとして利用できます．
また，USB Controllerを介してUSBI/Fを備え，PDAに接続することが出来ます．
DAQ System Block Diagram
System around DAQ
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