Command and Data Handling(C&DH)系は衛星のメインコンピュータから成り、2つの役割を担っています．一つは他のサブシステムにコマンドを送ることです．地上からのアップリンクや衛星に搭載したコンピュータの計算結果を受けて，各サブシステムがどう動けば良いかという指令をC&DH系から発します．他には衛星内のデータを収集し配付する役割があります．ハウスキーピングデータやミッションデータ等の衛星内のデータを集めて保存し，ダウンリンクするために通信系に送ったり，各サブシステムへのコマンド生成に利用したりします．また、他にも衛星内の時間の管理や異常の検知なども行っています．
Cute-1.7 + APDのC&DH系はメインコンピュータであるPDAと，PDAのインターフェイスを拡張するDAQ(Data AcQuisition)及びUSBHub，2台あるPDAを切り替えるためのPDASwitchで構成されています．安価で高性能な民生品のPDAですが，各サブシステムと接続するためのインターフェイスはUSBが1ポートのみです．そこで，USBポートをUSBHubで拡張し，その下に各サブシステムが接続できるようにしてあります．また，USBではセンサからのアナログデータや，コマンド送信のためのビット単位のデジタルデータ等を扱うことが難しいため，DAQを製作し，PDAからUSB経由でそれらのデータを扱えるようにしてあります．地上で利用するために製造されたPDAは，宇宙環境での動作は保証しません．そこで，放射線耐性や動作温度範囲や真空中での動作等を確かめた上で，Cute-1.7 + APDでは２台のPDAを切り替えながら使用するように構成しています．通信系H8がPDAの異常を検知した場合には通信系H8の指令でもう一方のPDAに切り替えます．
C&DH System Block Diagram
Profile of Handling Data
PDAの仕様を以下に示します．
| Specification of PDA | ||
| CPU | ARMV4I 400MHz | |
| OS | Microsoft Windows CE.NET | |
| RAM | 32Mbyte | |
| Flash Memory | SD Card 128Mbyte | |
| Interfaces | USB,MMC/SD Card slot | |
| Dimensions | 70(W) x 100(H) x 5(D)mm | |
| Weight | **g | |
PDA Board
冗長構成で2台搭載されているPDAへの電源供給の切り替え，USBの接続先の切り替えを担うのがPDAスイッチです．
地上からのコマンドに応じて，通信系がPDAの切り替えを行います．
これにより，万が一軌道上で一方のPDAに異常が発生したとしても，他方のPDAに切り替えて運用を行うことができます．
PDAと接続されるUSB機器は5つあり，PDAに一つしかないUSBポートでは間に合いません．
そこで，Texas Instruments社製のUSBハブ素子TUSB2077Aを用いることで，この問題を解消しています．
これは皆さんがUSBのキーボード，マウスやmp3プレイヤーをPCに接続するために，市販のUSBハブを使っていることと同じことです．
Dallas社の1-WireデバイスDS18B20を使用しています．
NMRC(National Microelectronics Research Centre)製のRADFETを使用しています．
RADFET (click to enlarge)
RADFET_Circuit (click to enlarge)
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